РОБОТЫ (РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ)

технологии, включающие создание интеллектуальных роботов с применением опто- и биосенсорных систем, в том числе многоруких роботов, управляемых от ЭВМ, Роботы предназначены для автоматизации технологических операций – сварки, резки, окраски, очистки – в труднодоступных местах и экстремальных условиях работы (включая космические орбитальные комплексы), для диагностики и ремонта емкостей и трубопроводов в нефтяной, газовой и химической промышленности, металлургического оборудования. Роботы могут перемещаться по наклонным и вертикальным поверхностям, потолкам независимо от характера материала (бетон, кирпич, металл, стекло) и его состояния. Для удержания на поверхности используются магнитные и вакуумно-механические захваты. Интеллектуальная система управления действует по сигналам обратной связи по перемещениям, усилиям, давлениям и обеспечивает автоматическую коррекцию движения при наличии препятствий.
Роботы, оснащенные опто- и биосенсорными системами, находят широкое применение при тушении пожаров (газовая и плазменная вырезка отверстий в емкостях с нефтепродуктами), окраски и очистки зданий и сооружений, кораблей, очистки стекол, нанесения надписей и рисунков на стенах и потолках архитектурных сооружений, обнаружения утечек в трубопроводах и резервуарах нефтяной и химической промышленности и диагностики их состояния без привлечения квалифицированной рабочей силы, сооружения или использования дорогостоящих строительных лесов и вспомогательных подъемных механизмов.
Мобильные роботы способны перемещаться по отвесным поверхностям и осуществлять технологические операции, связанные с большим риском для здоровья и жизни человека, заменив его на непрестижных работах. Кроме социальных, они решают также задачи резкого (в 1,5–1,8 раза) повышения производительности труда, экономии времени, материальных и финансовых средств на 20–25%.
В настоящее время в ряде стран (США, Японии, Германии, Франции) ведется создание роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях, на энергетических объектах (атомные станции), для охраны аэродромов, военных складов и др., для помощи престарелым и больным людям, оснащенных различными датчиками очувствления и техническим зрением. Значительное внимание при этом уделяется созданию робототехнических систем для работы в космосе и под водой, для медицины (роботы-хирурги), для переработки сельскохозяйственной продукции, сбора плодов и овощей, стрижки овец. Достижения в области науки и техники позволяют роботам все больше внедряться в производственную деятельность, медицину и быт благодаря расширению их функциональных возможностей, миниатюризации и высокому качеству выполняемых ими операций.