В древнегреческой мифологии Пенелей – 1) сын Гиппалкима, беотиец и один из участников похода аргонавтов.
2) очевидно, другой Пенелей – один из вождей фиванцев по время Троянской войны. Когда фиванский царь Ферсандр, сын Полиника, был убит мисийским царем Телефом во время нападения ахейцев на Мисию, ошибочно принятую ими за Троаду, Пенелей стал регентом при Тисамене, сыне Ферсандра.
Когда Ферсандр был убит и был собран второй поход против Александра и Трои, то <фивяне> выбрали себе начальником Пенелея, так как Тисамен, сын Ферсандра, был еще малолетним. Когда же и Пенелей погиб от руки Эврипила, сына Телефа, то фивяне избрали царем Тисамена, бывшего сыном Ферсандра и Демонассы, дочери Амфиарая. (Павсаний. Описание Эллады, 9)
Затем Пенелей погиб в сражении под Троей от руки Эврипила, сына Телефа.
Гомер характеризует его как славного и умелого воина
…аргивян оскорбили надменного речи;
Более ж всех Пенелею воинственный дух взволновали.
Бросился он на троянца; но сильного встретить удара
Тот не дерзнул; и герой Пенелей Илионея свергнул,
485 Отрасль Форбаса, стадами богатого. Гермесом был он
Более всех из пергамцев любим и богатством ущедрен;
Но от супруги имел одного Илионея сына.
Пикой его Пенелей поразил в основание ока,
Вышиб зрачок; проколовшая пика и око и череп
490 Вышла сквозь тыл, и присел на побоище, руки раскинув,
Юноша бедный; а тот, из влагалища вырвавши меч свой,
В выю с размаха ударил и снес на кровавую землю
Голову с медным шеломом; еще смертоносная пика
В оке стояла; как мак, он кровавую голову поднял,
495 Сонму троян показал и гордящийся так говорил им:
«Трои сыны, известите родителей славного сына,
Мать и отца Илионея; пусть его в доме оплачут!
Ах! и младая жена беотиян героя Промаха
Встретить супруга не к радости выйдет, когда из-под Трои
500 Мы в кораблях возвратимся, младые ахейские мужи!»
(Илиада)