Начало проникновения лютеран в Россию относится к 16 в., вскоре после того как они появились на Западе. Евангелическо-лютеранская община в России существовала в Москве уже в 1559 (известно имя пастора). Первое упоминание о сооружении в Москве лютеранской кирхи относится к 1576. Лютеранство считалось в России иностранной религией, поскольку объединяло членов нерусских этнических групп, иностранцев-эмигрантов и их потомков. До эпохи Петра I лютеранские общины не входили в сферу внимания русского пр-ва. С проведением петровских реформ курирование евангелическо-лютеранской церковью было поручено Юстицколлегии лифляндских, эстляндских и финляндских дел. Царствование Екатерины II (1762–1796) положило начало массовой эмиграции в Россию немцев лютеранского исповедания, к-рые основали на Волге свои колонии. В 1819 высочайшим указом в Лютеранской церкви было установлено епископское достоинство и повелено учредить Евангелическую консисторию в С.-Петербурге. В 1832 был издан устав ЕЛЦ. Число пробстских округов в Российской империи составляло: в Ингерманландии —3, в Лифляндии — 8, в Эстляндии 8, в Курляндии 7, в Виленской губ. — 1, в саратовских колониях 2, в немецких колониях Южного края 2. Из всех консисториальных округов ЕЛЦ Российской империи два Московский и Петербургский включали в себя лютеранские общины внутренних губ. России. Высшей адм. инстанцией служила Генеральная консистория в С.-Петербурге.
По национальной принадлежности лютеранское население распределялось следующим образом: в Петербургском округе насчитывалось 390 000 немцев, 133 000 финнов, 84 000 эстонцев, 26 800 латышей, 6200 шведов и 1000 лиц др. национальностей лютеранского исповедания. Московский консисториальный округ включал: 411 000 немцев, 3000 финнов, 21 000 эстонцев, 22 000 латышей, 600 шведов и 1000 лиц иной этнической принадлежности.
В советское время лютеранское население значительно сократилось в результате массовой эмиграции, депортации немецкого населения, а также в результате антирелиг. политики советской власти. В целом, если в 1909 число лютеран в стране составляло 1 094344 чел., среди к-рых 84 % немцев, в нач. 1920 г. 136000, из к-рых немцы составляли только половину. Численность лютеранского духовенства снизилась со 190 чел. в 1900 до 8 церк. служителей в 1936. К кон. 1937 де существовало ни служащих в приходах пасторов, ни действующих приходов. Лютеранские церкви закрывались, священники и верующие подвергались репрессиям. В 1940 — 1950-х гг. в России существовали братские лютеранские общины, не зарегистрированные органами юстиции. Верующие собирались по очереди в домах, читали Библию, молились. Братские общины способствовали возрождению ЕЛЦ в России, к-рое стало возможно с началом процессов либерализации об-ва и расширением внешних контактов России с др. странами Европы.
В наст. вр. среди существующих в России конфессий к Л. ц. принадлежат несколько крупных религ. орг-ций: Евангелическо-лютеранская церковь (ЕЛЦ), Евангелическо-лютеранская церковь Ингрии, отдельные религ. общины и др. орг-ции, зарегистрированные в органах юстиции. В 90-е гг. существовала Единая Евангелическо-лютеранская церковь (ЕЕЛЦ), к-рая ныне прекратила свое существование. По данным Министерства юстиции, в наст. вр. зарегистрировано 72 общины, принадлежащие к ЕЛЦ, и 28 общин, принадлежащих к Церкви Ингрии. Кроме указанных лютеранских церковных орг-ций в России действуют Миссури Синод и Висконсин Синод американские лютеранские орг-ции, к-рые ведут миссионерскую деятельность.