Родился 11 июля 1928 г. в Ленинграде. Окончил Ленинградский государственный университет им. А.А. Жданова (1950). В 1956 г. защитил диссертацию на степень кандидата исторических наук. В 1973 г. защитил докторскую диссертацию «Натурфилософия итальянского Возрождения». В 1950-1962 гг. в архивах Ленинграда. В 1962-1984 гг. зав. отделом редких книг и рукописей Научной библиотеки Ленинградского государственного университета им. А.А. Жданова. С 1984 г. ст.н.с., с 1988 г. зав. сектором редких книг и книговедения РНБ. С 1993 г. в Центре российской истории при Гарвардском университете.
Основные публикации: Джордано Бруно. М., 1965; Томмазо Кампанелла. М., 1969; Гуманизм и натурфилософия итальянского Возрождения. М., 1977; Философия эпохи Возрождения. М., 1980; Постоянство разума // Помпонацци П. Трактаты. М., 1990; Труд науки и извороты шарлатанства. СПб., 2013.