от греч. gyros — круг и skopeo — смотрю, рассматриваю, наблюдаю) — сохранение, как правило, направления оси вращения свободно и быстро вращающихся (твердых) тел, сопровождаемое при определенных условиях, как прецессией (движением оси по круговой конической поверхности), так и нутацией (колебательными движениями (дрожанием) оси вращения; отмечено для колебаний полюсов мира в астрономии; (в биологии) особо четко нутационное движение выражено у вьющихся растений.