Дева-воительница, осужденная Одином на беспробудный сон в языках пламени за нарушение божественного повеления. Разбуженная героем Сигурдом, который сумел проникнуть сквозь огненную завесу, Брюнхильд обменялась с ним клятвами верности. Когда же Сигурд под действием напитка забвения нарушил эти клятвы и женился на Гудрун, Брюнхильд объявила, что готова выйти замуж — но только за того, кто преодолеет стену огня вокруг ее чертога. Этот подвиг сумел совершить опять-таки Сигурд, в обличии брата Гудрун Гуннара. Брюнхильд вышла замуж за Гуннара, но вскоре обман был раскрыт; разгневанная дева потребовала от мужа убить Сигурда, а когда тот погиб, закололась мечом, и ее сожгли на костре вместе с бывшим возлюбленным.
«Сага о Вельсунгах» отождествляет Брюнхильд с валькирией Сигрдривой; это же отождествление встречаем и в оперной тетралогии Р. Вагнера.
Имя Брюнхильд этимологически восходит к исландскому hildr — «бой».