Grundlegung zur Metaphysik der Sitten): произведение Канта (1785). Это произведение делится на три части: переход от обычного морального познания к философскому познанию; переход от элементарной философии к метафизике нравов; переход от метафизики нравов к критике чистого практического разума. Кант здесь показывает, что абсолютно добра лишь воля, управляемая «категорическим императивом».