Гипсипила (Ύψιπύλη) (Ипсипила) – дочь Фоанта, царя острова Лемн (Лемнос). Верховная жрица Афродиты, спасшая, по преданию, своего отца при всеобщем избиении мужчин на острове Лемносе.
Как-то раз лемносские женщины прогневали Афродиту, и она наслала на них ужасное зловоние. Тогда мужчины стали изменять им с фракиянками. Лемносским женщинам это не понравилось, и однажды ночью они, договорившись, перебили всех мужчин на острове. Только Гипсипила не стала убивать своего отца, но посадила его в лодку без весел и пустила в море на волю богов.
Когда на остров приплыли аргонавты, Гипсипила хотела напасть на них с оружием, но ее убедили принять их с миром. Гипсипила полюбила предводителя аргонавтов Ясона и остальные женщины вступили в брак с аргонавтами, в результате чего пребывание героев на острове затянулось на два года. От Ясона Ипсипила родила сына Эвнея и Фоанта (Неброфона). После того, как аргонавты оставили Лемнос, стало известно, что Гипсипила спасла своего отца, и она также должна была покинуть остров.
Изгнанная оттуда, она претерпела много бедствий. Ее захватили пираты и продали в рабство немейскому царю Ликургу. Она стала кормилицей его сына Офелета. Однажды у Ликурга остановились для отдыха семеро греческих вождей, выступивших против Фив. Гипсипила отлучилась, чтобы показать воинам источник воды, а ребенка оставила в траве. И в это самое время Офелета укусила змея, и он умер. Семеро против Фив убили змею и погребли Офелета. Ликург хотел казнить Гипсипилу, но ее спасли сыновья Эвней и Фоант (либо Адраст и Амфиарай). Впоследствии она с сыновьями вернулась на родину. После того, как поход аргонавтов закончился, некоторые из них вернулись на Лемнос к своим возлюбленным, но Ясона среди них не было.
Тяжкая судьба Гипсипилы была предметом трагедий: Эсхила – «Гипсипила», Софокла – «Лемносские женщины» и Еврипида – «Гипсипила», от которых сохранились только отрывки.